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  异步测速发电机输出交流电压频率与励磁频率相同,其幅值与转子转速成正比的交流测速发电机。异步测速发电机的结构和普通两相笼型感应电动机相同, 定子上互差90°的两相绕组中, 一相为励磁绕组,接在50 Hz或400 Hz的交流上,另一相输出转速信号。当转子堵转时,定子励磁绕组在转子多相对称绕组中只产生变压器电动势, 于是转子磁通势和定子磁通势方向相反,起去磁作用,与这两个磁通势垂直的输出绕组中不产生电动势。当转子转动后,笼型绕组中除产生变压器电动势外还将产生切割电动势。由切割电动势产生的磁通势具有交轴的性质, 它交链输出绕组并在其中产生和转速成正比的信号电压。信号电压的频率和电源电压的相同, 信号电压对电源电压的相位差随旋转方向改变,直流测速电机维修, 所以很适于和交流伺服电动机配套使用。笼型转子异步测速发电机的结构简单,可靠性高,输出斜率大;但线性度差,相位误差大,剩余电压高。为了提高异步测速发电机的精度,应用较广的是杯形转子异步测速发电机。这种电机的转子是一个薄壳非磁性圆环, 由电阻率较高的硅锰青铜或锡锌青铜制成,杯的内外由内定子和外定子构成磁路,电机,杯壁也不是铁磁材料。为了减小气隙,杯壁必须较薄,约为0.2~0.3 mm。

  阻尼型测速发电机是具有较高的堵转理论加速度值和较低的零速输出电压 (转速等于零时输出绕组两端产生的电压为零速输出电压,快速接头直流测速电机使用,它是转子位置的函数)的异步测速发电机。比率型测速发电机是速敏输出电压(输出电压中为速度函数的基波输出电压分量。它在数值上等于在相同转速和试验条件下,鞋子压底机操作规程 按两个旋转方向所测得的基波输出电压之和的1/2) 对零速输出之比较高,转子转动惯量较低,整个速度范围内输出电压线性度较高的异步测速发电机。积分型测速发电机是输出电压随温度变化偏差小、加热时间短的异步测速发电机, 通常具有温度控制和补偿网络。

  异步测速发电机的励磁绕组中如果通以直流, 直轴磁通就将不再脉振而变成恒定磁通。当转速恒定时,由切割电动势产生的交轴磁通亦将恒定不变, 所以输出绕组中不产生电动势。当转速发生变化时,交轴磁通的大小将随着转速的变化而变化, 它交链输出绕组并在其中产生和转子加速度成正比的电动势, 所以向异步测速发电机的励磁绕组中送入直流,直流测速电机供应, 就成为一个加速度检测器。

  1.正--余弦旋转变压器----其输出电压与转子转角的函数关系成正弦或余弦函数关系。

  2.线性旋转变压器----其输出电压与转子转角成线性函数关系。 线性旋转变压器按转子结构又分成隐极式和凸极式两种。

  多极型旋转变压器与多极型自整角机相似,其主要差别仅在于绕组的相数。多极式产品精度比两极式要高一个数量级以上。鞋子压底机操作规程

  双通道旋转变压器是将两个极对数不等的旋转变压器合在一起。通常极对数少的称为粗机,而极对数多的称为精机。其结构有共磁路和分磁路两种形式。后者是将粗机、精机用机械组合成一体,各自绕组有单独的铁心,磁路分开。前者是粗机、精机绕组同时嵌入铁心中,绕组彼此独立,磁路共用。上述两个旋转变压器组成为电气变速的双通道旋转变压器系统。它不同于两个相同且独立的旋转变压器和减速器组成机械变速的双通道旋转变压器系统。因同步随动系统中采用机械变速的双通道系统满足不了要求,须采用电气变速双通道系统,这种系统不仅把精度提高到秒极,而且结构简单、可靠。

  磁阻式旋转变压器是一种多极旋转变压器的特殊形式。它利用磁阻原理实现电信号转换。定子铁心开有大、小齿,小齿均布在大齿的齿端部位,定子上大槽内同时嵌入单相励磁绕组和两相输出绕组。转子铁心是由均布的小齿的冲片叠成,其齿数即为极对数。励磁绕组通电后,由于气隙磁导随着转子转角变化,使得输出绕组的输出电压变化周期即为转子的齿数,起到多极形式的作用。其结构简单、尺寸小、精度高、且无接触,大大提高了系统的可靠性,其精度为秒级。

  力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。力矩电机包括:直流力矩电机、交流力矩电机和无刷直流力矩电机。力矩电机的主要特点是具有软的机械特性,可以堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速。

  伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用做执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,转动惯量小,可用于定位。

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